在1616年，明朝万历四十四年，努尔哈赤正式建立了自己的国家，定国号为金，史称“后金”。这一天是他多年来努力的结果，也标志着他从一名部落领袖成长为一个国家的创立者。
在这一年之前，努尔哈赤已经完成了对所有女真部落的统一，除了海西女真的叶赫部。自1583年起，努尔哈赤以十三副甲胄起兵，至此已经过去了33年。在努尔哈赤起兵之前，辽东地区的女真部落十分分散，明朝人将其大致划分为建州女真、海西女真和野人女真三部。
努尔哈赤出生于建州女真，他的祖父觉昌安是建州左卫指挥使，而外祖父王杲则是建州右卫指挥使，是女真部落中最有权势的人物。王杲曾有一统女真各部的野心，但未能成功，反而被辽东总兵李成梁击败。王杲去世后，他的儿子阿台继承了父亲的志向，发起进攻，但被李成梁击败，最终退守古勒城。李成梁带领大军包围了古勒城，阿台在城内被乱兵杀害，而觉昌安和塔克世也在混乱中死去。
努尔哈赤得知父祖被杀后，向李成梁索要说法，李成梁为此赔偿了三十道敕书和三十匹马，并让努尔哈赤继承了祖父的建州左卫都督。然而，李成梁的处理方法并未平息努尔哈赤心中的怒火，反而激起了他复仇的决心。
展开剩余66%随着父亲和祖父的死，建州女真陷入权力真空，给了努尔哈赤崛起的机会。1583年，努尔哈赤以父祖留下的十三副甲胄起兵，开始复仇。他的第一个目标是尼堪外兰，仅以不到百人的兵力便攻占了尼堪外兰所在的图伦城。尼堪外兰逃往浑河部，但努尔哈赤很快展开了对浑河部的征讨，最终取得了胜利。此后，努尔哈赤继续攻打苏克素护河部、哲陈部、董鄂部和完颜部，屡次亲自披甲上阵，战功赫赫。
到了1588年，在王甲城一战中，努尔哈赤彻底击败了完颜部，夺得了该部的城池，基本完成了对周围部族的统一。1593年，努尔哈赤面对联军的进攻，在古勒山一战中以巧妙的部署和决断击败了敌军，特别是击杀了联军的盟主叶赫部的布寨，使得其他部队纷纷溃散。经过这场战斗，努尔哈赤的声望大增，随后继续征服海西四部及东海女真等部，逐步扩展疆域。
努尔哈赤的成功与他早年的经历密切相关。自幼丧母，父亲再婚后，继母待他不好，努尔哈赤便投奔外祖父王杲，在王杲的帮助下度过了艰难岁月。为了生计，努尔哈赤与兄弟们一起从事采参和贩马的工作，这段经历让他对汉人社会有了深入的了解，也培养了他日后建立严格法律和治理制度的能力。
努尔哈赤建立了“牛录”制度，这是一种基于女真传统的军事组织形式，每个“牛录”由三百人组成，并设置额真（主帅）。随着努尔哈赤的疆土和部众不断扩大，牛录制度逐步演变为后来的“八旗制度”，这也是努尔哈赤为后金建立强大军事力量和政权基础的关键所在。
至1616年，努尔哈赤正式称帝，定国号为金，史称后金。他的版图从东至图们江，东北至松花江，北界嫩江，南至鸭绿江，与朝鲜接壤，国土广阔，包含了女真、蒙古、汉人和朝鲜等多个民族。努尔哈赤认为自己终于有了与大明一较高下的实力，于是在同年四月，立誓要向明朝宣战，并准备开始他为期三十三年的复仇计划。
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